El Encuentro, escrito por Rosa Miriam Elizalde y Luis Báez en el año 2005, relata el nacimiento de una amistad y la trama que unió por primera vez al teniente coronel Hugo Chávez Frías y al Comandante en Jefe y líder de la Revolución cubana, Fidel Castro, el 13 de diciembre de 1994. Al pie de la escalerilla esperaba a Chávez el Presidente Fidel Castro, quien le tributó al revolucionario bolivariano un recibimiento de Jefe de Estado y lo acompañó durante toda la visita en Cuba.
El libro ofrece datos de cómo durante más de cuatro décadas, diez administraciones estadounidenses han hecho lo posible y hasta lo imposibles por liquidar el proceso revolucionario y eliminar físicamente al líder de la Revolución cubana, Fidel Castro.